河北乐亭人。1945年北平辅仁大学中文系毕业，同校文科研究所史学系研究生。新中国成立前，曾任北平汇文中学、东北中正大学、长白师范学院教员、讲师，1947年11月任北平历史博物馆干事。新中国成立后，任北京历史博物馆文物组长、中国历史博物馆副研究员、保管部副主任。参加河北易县燕下都、河南郑州二里冈考古调查、发掘，新疆少数民族社会历史调查组民族调查、文物征集工作。多次应邀赴四川、广西、甘肃、宁夏、内蒙古等地考察、鉴定文物，1980年鉴定江苏连云港市孔望山造像为中国最早的佛教造像群(东汉时期)，引起了国内外学术界的重视。现任中国历史博物馆研究员、国家文物鉴定委员会副主任委员、中央民族学院民族学系、南开大学历史系兼职教授，全国政协委员。中国楹联学会顾问。著有《天安门》、《长沙仰天湖出土楚简研究》、《祖国悠久历史文化的瑰宝》，已发表文学、艺术、历史、考古、民族学论文共一百余篇。